1、需要的工具

    (1)JDK 下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html

    (2)SDK 下载地址：http://developer.android.com/sdk/index.html

2、安装JDK及配置环境变量

    参考 http://blog.csdn.net/youngdze/article/details/20088257

3、安装SDK

    解压adt-bundle-linux-x86-20131030.zip到任何目录，添加环境变量ANDROID_HOME=/home/我的用户名/android_tool/sdk/ （SDK的目录）在path后面添加:$ANDROID_HOME/platform-tools:$ANDROID_HOME/tools保存重启。输入adb看有反应了吧。到这还没结束，继续吧。

4、Set up your system to detect your device

    输入lsusb查看usb设备，找到自己的android设备。找不到的话就先拔了输入lsusb，再插上输入lsusb。看多了哪个？

我的电脑如下

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 002: ID 1bcf:0007 Sunplus Innovation Technology Inc. Optical Mouse
Bus 001 Device 004: ID 18d1:0002 Google Inc. 

记住18d1,sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules 

空白的添加 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

执行 chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

 重启udev /etc/init.d/udev restart

参考：http://blog.csdn.net/sakulafly/article/details/8484538

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