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uCOS-II死机
我就是我lxw | 2012-11-12 11:00:34    阅读:10029   发布文章
uCOS-II无法启动多任务,否则死机(硬件错误死循环)  
 
 

自己的问题解决方法:

出现上述问题,包括其他类似死机的问题时,请先检查堆栈是否太小,这是最常出现的问题!

#define Task_StkSize          256

以上为任务堆栈大小宏定义,注意堆栈的定义变量是OS_STK,在<OS_CPU.h>中定义,注意此处定义的数量大小并不一定是字节数,一般是与cpu的位宽相对应。因为是主要用来保存cpu的寄存器数据用的。

typedef unsigned int   OS_STK;

例如在32位机:int是4 byte

在16位机:int是2 byte

 

<以下来自百度知道>

ucos无法运行多个任务的原因,请检查一下原因:

存在4个问题,修改就可以了
(1)主要是在OSStart();前面缺少下列语句,系统老的时钟中断无任务切换功能:
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                          
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);          
    OS_EXIT_CRITICAL();

 

由于ST的固件版本一直在更新,所以上面的代码仅作参考,只要明白代码所要表达的意思即可。

在firmware 版本v3.5的函数中实现的代码如下:

void  OS_CPU_SysTickInit (void)

{

    RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;

    // 获取系统频率

    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

    // 配置HCLK作为SysTick时钟

    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

   

    if (SysTick_Config((rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC) - 1)) //SysTick配置函数

    {

     

      while (1);

    }

}

(2)printf()是DOS服务,不可重入,必须改成可重入的函数,如PC_DispStr()函数,或者写为
  OS_ENTER_CRITICAL();
  printf("this is App_one,prio=10,Delay 6 second and start again\n\n");
  OS_EXIT_CRITICAL();
等就可以了。原来的系统自带的那几个test程序,就都没有使用printf()函数。

这个一定要注意。

大部分都是错在这个地方。调用系统函数的时候一定要搞清楚所调用的函数的功能和特性。

 

(3)另外OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000)是不允许的,要写为OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
否则认为OSTimeDlyHMSM()参数无效而忽略,任务App_one不延时而长期循环,不切换。

低级错误,不允许出现!

 

(4)因为prio=10,20,30,所以OS_CFG.H中要至少定义
#define OS_LOWEST_PRIO           32
否则某些低优先级任务被认为无效,不参与切换。

在os配置中注意设置。

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