//竖着写(在状态中判断事件)C代码片段
//

cur_state = nxt_state;
switch(cur_state)
{ //在当前状态中判断事件
case s0: //在s0状态
 if (e0_event)
 { //如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并保持状态不变；执行a0动作;
　　//nxt_state = s0; //因为状态号是自身，所以可以删除此句，以提高运行速度。
　　}
 else if(e1_event)
 { //如果发生e1事件，那么就执行a1动作，并将状态转移到s1态；执行a1动作;
　　 nxt_state = s1;
　　}
 else if(e2_event)
 { //如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；执行a2动作;
　　 nxt_state = s2;
　　}
 break;
case s1: //在s1状态
　　if(e2_event)
 { //如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；执行a2动作;
　　 nxt_state = s2;
　　}
 break;
case s2: //在s2状态
　　if(e0_event)
 { //如果发生e0事件，那么就执行a0动作并将状态转移到s0态；执行a0动作;
　　 nxt_state = s0;
　　}
}

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